基于ESP8266的远程遥控车制作

基于 ESP8266 的低延迟远程遥控车：从开发到云服务器部署保姆级全攻略

今年初给表弟买了辆遥控车，可惜玩了几天主板就烧了。这反而激发了我的兴趣：能不能自己做一个更好玩、更强大的遥控车？于是，我踏上了基于 ESP8266 开发 WiFi 远程遥控车的旅程。

起初，我使用点灯科技的 App 和配套库编写 ESP8266 代码。在同一个 WiFi 网络下，操控非常流畅，延迟很低。但一旦超出局域网范围，通过公网访问时，延迟就变得难以接受。

为了追求更低的公网延迟，我开始学习 Node.js 准备自建后端。不过，由于同时要准备考公和找工作，实在难以静下心来深入。于是，我决定借助 AI ：我让 DeepSeek 生成了详细的项目需求提示词。

📲 软硬件准备

ESP8266开发版、L298n驱动板，一辆双电机小车、杜邦线若干、12v电池一块、随身wifi一个（或者能发热点的手机）、云服务器一台、域名一个（可不用）

🤖 AI 助力：生成项目蓝图

我向 DeepSeek 描述了项目核心需求：

硬件基础：双电机设计，一个电机控制前轮转向，另一个电机驱动前后移动。电机驱动板使用经典的 L298N。

控制方式：最终通过网页实现遥控器功能。网页包含两个摇杆：左边摇杆控制转向（左右），右边摇杆控制动力（前后）。摇杆的偏移量应能线性控制电机转速，实现力度感应。

通信架构：使用我自己的云服务器作为数据中转，需要提供后端服务代码。

ESP8266 代码：提供满足遥控要求的 ESP8266 代码，并说明与 L298N 的引脚接线方式。

核心目标：优先保证最低延迟，暂不考虑安全机制（如认证、加密）。

编程部分我将让AI编程工具cursor去完成，请你认真阅读要求，然后给出提示词引导cursor完成项目。

DeepSeek 生成了非常详细的提示词。我将这些提示词提交给 AI 编程工具 Cursor。令人惊喜的是，Cursor 直接生成了完整的项目文件包，包括：

🌐 前端: 包含摇杆控制界面的 HTML、CSS、Javascript 文件

⚙️ 后端: 基于 Node.js 的服务器端代码

🔌 固件: ESP8266 的源代码（编译前）

🚀 部署指南：让小车跑起来

项目我已经上传至Github，下面以 Ubuntu 系统的云服务器为例，详细介绍如何部署该项目。GitHub项目地址：https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266

🖥️ 第一步：准备云服务器

购买服务器：选择一家云服务商（阿里云、腾讯云、AWS 等，通常有免费试用）。关键配置建议：

区域：选择离你物理位置最近的区域（例如你在贵州，优先选西南或周边地区节点），这是降低网络延迟的关键！
系统： Ubuntu （方便跟随本教程）。
配置：至少 1核 CPU, 2GB 内存。
带宽：建议 10Mbps 或更高，带宽越高，延迟通常越低。

开放防火墙端口：在云服务商的控制台防火墙/安全组设置中，开放以下端口：

3000: 用于 WebSocket 和 HTTP 服务（网页控制和通信）。
22: 用于 SSH 远程连接管理。

🔌 第二步：连接服务器并安装基础环境

SSH 连接服务器： ssh -p 22 用户名@服务器公网IP
示例： ssh -p 22 root@103.168.16.69
更新系统软件包列表：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
安装必要工具： (Node.js, Git, 文本编辑器)
sudo apt install git nodejs nano -y

📥 第三步：获取项目代码

使用 git 从 GitHub 克隆项目仓库：
git clone https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266.git

⚙️ 第四步：安装后端依赖

进入后端服务目录：
cd cursor-ESP8266/server
安装 Node.js 依赖包：
npm install

⚠️ 第五步：配置后端服务（可选）

默认服务端口是 3000。如果需要修改（例如避免端口冲突）：

使用 nano 编辑服务器配置文件：
nano server.js
找到设置端口号的行：
const PORT = process.env.PORT || 3000;
将 3000 修改为你想要的端口号 (确保云服务器控制台也开放了这个新端口！)。
保存退出：按 Ctrl + X , 输入 Y , 按回车确认。

🚦 第六步：启动后端服务

为了保证服务在断开 SSH 后仍能持续运行，使用 PM2 进行进程管理：

安装 PM2 (全局安装):
sudo npm install pm2 -g
启动服务：
pm2 start server.js --name "cursor-ESP8266-server"

(服务现在已在后台运行，即使你退出终端)

🔒 第七步：配置服务器系统防火墙 (如果启用)

如果你的 Ubuntu 服务器启用了本地防火墙 ( ufw )，需要允许端口：

sudo ufw allow 3000/tcp # 或你修改后的端口号
sudo ufw allow 22/tcp
sudo ufw enable # 如果还没启用，则启用
sudo ufw status # 检查规则是否生效

🔧 第八步：更新 ESP8266 固件

打开下载到本地的项目文件夹中的 ESP8266 源代码文件 (在 cursor-ESP8266/esp8266-filmware 目录下)。
修改关键配置：服务器地址和端口：找到并修改以下两行，将你的服务器IP 替换为云服务器的公网 IP 地址，端口 3000 如果修改过也要同步更新。
const char* serverAddress = "你的服务器IP"; // 改为你的云服务器公网IP
const int serverPort = 3000; // 端口号，如果修改过server.js，
这里也要改WiFi 凭证：修改成你的小车将要连接的 WiFi 名称和密码。
const char* ssid = "Redmi_E763"; // 改为你的WiFi名称 (SSID)
const char* password = "12345678"; // 改为你的WiFi密码
编译并上传：使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 打开、修改并保存 ESP8266 代码。连接 ESP8266 开发板到电脑。安装必要的库（编译时如有报错提示缺少库，安装对应库即可）。编译代码。将编译好的固件上传到 ESP8266 开发板。

接线如下：如果电机方向反了，交换一下正负极就行

🎮 第九步：测试连接与操控

访问控制网页：在你的手机或电脑浏览器中打开： http://你的服务器IP:3000 。建议在手机上使用横屏模式以获得更好的摇杆操作体验。
启动小车：给 ESP8266 遥控车供电，确保它能连接到你配置的 WiFi。
建立连接：如果一切正常，网页应该能检测到小车并建立连接。
测试操控：使用左侧摇杆控制转向（左右）。使用右侧摇杆控制前进/后退和速度（摇杆偏移越大，速度越快）。重点体验延迟！这种直连云服务器的架构旨在最小化延迟，感受一下效果是否满意。

🚧 重要提示与总结

低延迟优先：本方案的核心目标是实现最低的网络延迟，因此在当前部署中牺牲了安全性（没有 HTTPS、没有用户认证、数据明文传输）和部分可扩展性。请勿将其用于敏感或涉及隐私的场景。
项目成果：经过以上步骤，你应该已经成功部署并运行了基于 ESP8266 和 Web 摇杆的超低延迟远程遥控车。通过手机浏览器横屏模式访问你的服务器地址，就能随时随地操控小车了。
GitHub 项目：再次提供项目地址供参考：https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266

👉 下一步：舵机控制小车

我已经基于此项目修改好了舵机项目的代码，准备下一步制作一个使用舵机转向的遥控小车。目前小车的建模和物理组装还在计划中。如果你也有类似的小车底盘，并且愿意折腾舵机改装，欢迎联系我。我可以免费提供适配舵机控制的遥控代码，一起探索AI辅助开发的乐趣。或者，你也可以参照这个项目，利用 AI 工具一步步调试出你自己的版本。

项目至此告一段落，感谢大家的阅读。如果你在复现过程中遇到问题，或者有更好的改进建议，欢迎在评论区留言指正交流！

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