&emsp;&emsp;和好朋友一起一定是很放松的，没那么多想的，大家想干嘛就干嘛，可以跟放肆地唱歌，吹牛逼，开玩笑，惹对方不开心，一个道歉就好了，三五个朋友一起出去，想干嘛就去了，多好；车上放着欢快的音乐，没有生活的压力，多好；不想走了都停下来歇歇，打打牌，聊聊天，他会喝茶让他教教我，我会电脑我又给他说说，多好；你来我家蹭一顿，我去你家蹭一顿，相互夸赞对方手艺好，你夸夸我家娃我夸夸你家娃。
 &emsp;&emsp;理想的生活嘛，总要有，慢慢实现。

生活随笔20250607

## 基于 ESP8266 的低延迟远程遥控车：从开发到云服务器部署保姆级全攻略



&emsp;&emsp;今年初给表弟买了辆遥控车，可惜玩了几天主板就烧了。这反而激发了我的兴趣：能不能自己做一个更好玩、更强大的遥控车？于是，我踏上了基于 ESP8266 开发 WiFi 远程遥控车的旅程。

&emsp;&emsp;起初，我使用点灯科技的 App 和配套库编写 ESP8266 代码。在同一个 WiFi 网络下，操控非常流畅，延迟很低。但一旦超出局域网范围，通过公网访问时，延迟就变得难以接受。

&emsp;&emsp;为了追求更低的公网延迟，我开始学习 Node.js 准备自建后端。不过，由于同时要准备考公和找工作，实在难以静下心来深入。于是，我决定借助 AI ：我让 DeepSeek 生成了详细的项目需求提示词。

## 📲 软硬件准备
&emsp;&emsp;ESP8266开发版、L298n驱动板，一辆双电机小车、杜邦线若干、12v电池一块、随身wifi一个（或者能发热点的手机）、云服务器一台、域名一个（可不用）
## 🤖 AI 助力：生成项目蓝图


我向 DeepSeek 描述了项目核心需求：

>1. 硬件基础： 双电机设计，一个电机控制前轮转向，另一个电机驱动前后移动。电机驱动板使用经典的 L298N。
>2. 控制方式： 最终通过网页实现遥控器功能。网页包含两个摇杆：左边摇杆控制转向（左右），右边摇杆控制动力（前后）。摇杆的偏移量应能线性控制电机转速，实现力度感应。
>3. 通信架构： 使用我自己的云服务器作为数据中转，需要提供后端服务代码。
>4. ESP8266 代码： 提供满足遥控要求的 ESP8266 代码，并说明与 L298N 的引脚接线方式。
>5. 核心目标： 优先保证最低延迟，暂不考虑安全机制（如认证、加密）。

> 编程部分我将让AI编程工具cursor去完成，请你认真阅读要求，然后给出提示词引导cursor完成项目。

DeepSeek 生成了非常详细的提示词。我将这些提示词提交给 AI 编程工具 **Cursor**。令人惊喜的是，Cursor 直接生成了完整的项目文件包，包括：

> - 🌐 **前端**: 包含摇杆控制界面的 HTML、CSS、Javascript 文件 
> - ⚙️ **后端**: 基于 Node.js 的服务器端代码 
> - 🔌 **固件**: ESP8266 的源代码（编译前） 


## 🚀 部署指南：让小车跑起来

项目我已经上传至**Github**，下面以 Ubuntu 系统的云服务器为例，详细介绍如何部署该项目。GitHub项目地址：https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266

### 🖥️ 第一步：准备云服务器


1. **购买服务器**： 选择一家云服务商（阿里云、腾讯云、AWS 等，通常有免费试用）。关键配置建议：
>***区域***： 选择离你物理位置最近的区域（例如你在贵州，优先选西南或周边地区节点），这是降低网络延迟的关键！
> ***系统***： Ubuntu （方便跟随本教程）。
> ***配置***： 至少 1核 CPU, 2GB 内存。
> ***带宽***： 建议 10Mbps 或更高，带宽越高，延迟通常越低。
2. **开放防火墙端口**： 在云服务商的控制台防火墙/安全组设置中，开放以下端口：
> **3000**: 用于 WebSocket 和 HTTP 服务（网页控制和通信）。
> **22**: 用于 SSH 远程连接管理。

### 🔌 第二步：连接服务器并安装基础环境

1. **SSH** **连接服务器**：
ssh -p 22 用户名@服务器公网IP
 示例： ssh -p 22 root@103.168.16.69
2. **更新系统软件包列表**：
 sudo apt update && sudo apt upgrade -y
3. **安装必要工具**： (Node.js, Git, 文本编辑器)
 sudo apt install git nodejs nano -y


### 📥 第三步：获取项目代码

使用 git 从 GitHub 克隆项目仓库：
 git clone https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266.git

### ⚙️ 第四步：安装后端依赖

1. 进入后端服务目录：
 cd cursor-ESP8266/server
2. 安装 Node.js 依赖包：
 npm install

### ⚠️ 第五步：配置后端服务（可选）

默认服务端口是 3000。如果需要修改（例如避免端口冲突）：

1. 使用 nano 编辑服务器配置文件：
 nano server.js
2. 找到设置端口号的行：
 const PORT = process.env.PORT || 3000;
3. 将 3000 修改为你想要的端口号 (确保云服务器控制台也开放了这个新端口！)。
4. 保存退出：按 Ctrl + X , 输入 Y , 按回车确认。

### 🚦 第六步：启动后端服务

为了保证服务在断开 SSH 后仍能持续运行，使用 PM2 进行进程管理：

1. 安装 PM2 (全局安装):
 sudo npm install pm2 -g
2. 启动服务：
 pm2 start server.js --name "cursor-ESP8266-server"

(服务现在已在后台运行，即使你退出终端)

### 🔒 第七步：配置服务器系统防火墙 (如果启用)

如果你的 Ubuntu 服务器启用了本地防火墙 ( ufw )，需要允许端口：

 sudo ufw allow 3000/tcp # 或你修改后的端口号
 sudo ufw allow 22/tcp
 sudo ufw enable # 如果还没启用，则启用
 sudo ufw status # 检查规则是否生效

### 🔧 第八步：更新 ESP8266 固件

1. 打开下载到本地的项目文件夹中的 ESP8266 源代码文件 (在 cursor-ESP8266/esp8266-filmware 目录下)。
2. 修改关键配置：
服务器地址和端口： 找到并修改以下两行，将你的服务器IP 替换为云服务器的公网 IP 地址，端口 3000 如果修改过也要同步更新。
 const char* serverAddress = "你的服务器IP"; // 改为你的云服务器公网IP
 const int serverPort = 3000; // 端口号，如果修改过server.js，
 这里也要改WiFi 凭证： 修改成你的小车将要连接的 WiFi 名称和密码。
 const char* ssid = "Redmi_E763"; // 改为你的WiFi名称 (SSID)
 const char* password = "12345678"; // 改为你的WiFi密码
3. 编译并上传：
使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 打开、修改并保存 ESP8266 代码。
连接 ESP8266 开发板到电脑。
安装必要的库（编译时如有报错提示缺少库，安装对应库即可）。
编译代码。
将编译好的固件上传到 ESP8266 开发板。

 **接线如下**：**如果电机方向反了**，**交换一下正负极就行**

![1000062317.jpg](/static/img/bded2145ee4b89d46c03bef2e6c95f87.1000062317.webp)
### 🎮 第九步：测试连接与操控

1. **访问控制网页**： 在你的手机或电脑浏览器中打开： http://你的服务器IP:3000 。建议在手机上使用横屏模式以获得更好的摇杆操作体验。
2. **启动小车**： 给 ESP8266 遥控车供电，确保它能连接到你配置的 WiFi。
3. **建立连接**： 如果一切正常，网页应该能检测到小车并建立连接。
4. **测试操控**：
使用左侧摇杆控制转向（左右）。
使用右侧摇杆控制前进/后退和速度（摇杆偏移越大，速度越快）。
重点体验延迟！ 这种直连云服务器的架构旨在最小化延迟，感受一下效果是否满意。

## 🚧 重要提示与总结

**低延迟优先**： 本方案的核心目标是实现最低的网络延迟，因此在当前部署中牺牲了安全性（没有 HTTPS、没有用户认证、数据明文传输）和部分可扩展性。请勿将其用于敏感或涉及隐私的场景。
 **项目成果**： 经过以上步骤，你应该已经成功部署并运行了基于 ESP8266 和 Web 摇杆的超低延迟远程遥控车。通过手机浏览器横屏模式访问你的服务器地址，就能随时随地操控小车了。
 **GitHub** **项目**： 再次提供项目地址供参考：https://github.com/haitao-520/cursor-ESP8266

## 👉 下一步：舵机控制小车

&emsp;&emsp;我已经基于此项目修改好了舵机项目的代码，准备下一步制作一个使用舵机转向的遥控小车。目前小车的建模和物理组装还在计划中。如果你也有类似的小车底盘，并且愿意折腾舵机改装，欢迎联系我。我可以免费提供适配舵机控制的遥控代码，一起探索AI辅助开发的乐趣。或者，你也可以参照这个项目，利用 AI 工具一步步调试出你自己的版本。

&emsp;&emsp;**项目至此告一段落，感谢大家的阅读。如果你在复现过程中遇到问题，或者有更好的改进建议，欢迎在评论区留言指正交流！**

基于ESP8266的远程遥控车制作

**生活随笔**

&emsp;&emsp;我突然想到一句话：向上生长，向下兼容。
向上生长，就像树木向阳而生。自己要不断学习进步，突破自我，提升能力素质，也要见贤思齐，生活中遇到的善良、处事态度、说话方式、得失选择等都有值得学习的地方。同时提高自我格局和站位，做到知行合一。向下兼容，就像树根向下抓稳。打牢基础，追根溯源，知其云也知其源。也要做到不忘初心，就算能身居高位，也要和普通人打成一片，形形色色的人，都能聊得开、玩得来。

&emsp;&emsp;想到这，我想起京东刘强东，普通家庭出身，事业蒸蒸日上之时能返乡报恩，给老家相亲送去福利。说到刘强东，我又觉得各行各业皆生于忧患，今天和卢总聊到哪吒汽车倒闭，比亚迪打出价格战等事件，我就觉得没有一个企业能做到长久不衰，必须随着社会格局的改变而改变，具体要做出什么样的改变，我还没有悟透，所以说不出来。向刘强东，雷军，于东来这些企业家学习。

